小泉城は、内堀の全部と外堀の一部および土塁のみが残っている状態ではあるが、グンマでは一番良く古城跡をとどめているといわれている。
○小泉城の首洗い池
小泉城西方の山林叢に「首洗い池」とよばれる地がある。 天正十一年北条勢は金山城を攻め・小泉城を包囲した。 小泉城主富岡主税介は小勢ながらも必死に戦い小泉城を死守した。 結局は、金山城も小泉城も落とすことはできなかった。 激戦跡には敵方の死者が幾十と残され、これを見た小泉兵は敵方兵の首を池で洗い葬ってやったといわれている。
※天正十八年、小泉城は豊臣秀吉勢に攻められ落城した。
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